岗位职责：
1、了解是水下机器人的结构、电气基本设计；
2、负责水下机器人控制系统的开发、维护；
3、负责机器人上位机控制系统的开发、维护。
技能要求：
1、精通C  语言，熟悉C  11特性；
2、精通面向对象的设计，熟悉常用的设计模式；
3、熟悉QT，能够熟练应用QT进行桌面程序开发；
4、熟悉Arm Linux开发，具有Linux应用系统开发经验，熟悉Makefile编译；
5、熟悉TCP、UDP网络协议，具有C  网络编程经验；
6、熟悉数据库编程，熟悉基本的数据库操作；
7、具备运动控制算法、PID算法经验者优先；
8、熟悉图像处理算法，具有OpenCV使用经验者优先；
9、熟练使用版本管理工具Git，Bug管理工具；
10、熟悉敏捷开发模式，并具备敏捷开发模式应用经验者优先。