1.设计和实现移动机器人的路径规划算法(如A*、Diksra、RRT、DWA等)，提升机器人自主导航能力。
2.开发实时运动控制算法，确保机器人能够按照规划路径稳定、高效地运动。
3.针对不同的机器人任务(如自主导航、避障等)，设计全局和局部规划策略。
4.利用优化算法(如 MPC、QP 等)开发基于模型的运动控制器。
5.结合感知信息(如激光雷达、摄像头、IMU 等)进行环境建模，设计避障及动态避障算法。
6.与 SLAM 、感知等团队合作，集成和优化机器人整体控制架构。
7.参与机器人平台的仿真与实物调试，优化算法在真实场景中的性能和鲁棒性。
8.跟踪前沿技术，调研和应用新的规划控制方法，提升机器人运动性能。