1.负责基于Camera/RGBD/Lidar等机器人传感器的深度学习感知算法开发和优化。包括目标检测、分割、多目标跟踪、深度估计、特征点提取与匹配等。
2.负责各场景下，基于视觉的深度学习感知调研，方案制定，算法开发，模型优化和嵌入式设备部署。
3.针对具身智能的各个重大技术方向进行大模型的预训练和微调，尤其关注多模态(文本、图像、视频等) 大模型的结构设计和训练方法上的探索。
4.模型-硬件协同开发和调试，实现具身智能机器人的通用任务能力。
5.模型在线实时服务的搭建和性能优化，实现具身智能模型的高帧率和低延时的需求。
6.推进具身智能模型在各个场景的落地。
7.研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法。
8.负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证。
9.负责机器人感知算法前沿技术调研，提前进行相关算法布局。